重磅!西南首条“未来之路”来了

2020-09-26 09:09 评论 0 条

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9月25日

四川交投集团智慧高速新基建科研基地

在都汶高速龙池段正式落成

标志着我省首条支持“车路协同”

自动驾驶的“智慧高速”路段建成

  重磅!西南首条“未来之路”来了插图

  什么是“车路协同”自动驾驶的“智慧高速”?

所谓车路协同,是车与外界一切交互的技术,可以理解为车与外界一切连成网。实际是借助新一代通信技术将车与周边的一切事物连接起来,实现车辆与车辆、车辆与路段基础设施、车辆与行人、车辆与云服务平台的全方位连接和信息交互。

对于车子来说,有了车路协同的加持,相当于拥有千里眼和顺风耳,可以将感知范围扩大到周遭几百米,便于做更精准的决策。

而对于城市交通管理者来说,则可以通过云平台实时了解交通状态,进行动态调控,应急处置等,大幅度提升通行效率。

“车路协同”试验场位于川西地区的都汶高速龙池段,该路段于2009年特大泥石流后关闭,目前属于封闭式高速路段,无社会车辆通行。龙池段地势条件复杂,其中,测试段全长2.6公里,包含直线路段、弯道、纵坡,并设置1.1公里长隧道1 座。

在现场看到,该路段旁侧每隔几米竖有一根设备杆,有单杆和双杆。“上面安装有摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感设备及5G网络基站。”据相关负责人介绍:

这些设备将把实时收集路面信息、路况,传输至后台进行分析,并通过5G和物联网,将分析结果与自动驾驶车辆进行信息交互,实现毫秒级的精准传送,从而让自动驾驶汽车可以跑得更顺、更畅、更安全。

  重磅!西南首条“未来之路”来了插图1

  四川交投高路信息网络信息部副经理、项目技术总工唐颜东表示,龙池测试场的测试解决方案搭建了“平台+云端+测试车辆”的整体架构,其中包含了5大平台,即自动驾驶综合测试平台、V2X网联化测试认证平台、信息安全测试评价平台、数据存储分析平台和前沿技术研究平台。

西南首个“车路协同”测试场

据了解,由四川交投集团投资打造的龙池“车路协同”测试场,作为四川交投集团申报“交通强国”第二批试点项目,四川省公路出行智能服务工程实验室重点科研项目,以及对“新基建”战略的探索,着力将该试验场打造成为“新基建”科研基地及智慧高速人才实训基地。

相较于国内已有的测试场,龙池测试场更加复杂,技术难度更大,但在场景方面,测试场场景支持三部委(工信部、公安部、国家标准化管理委员会)提出的34项标准场景、车路协同84项场景、自动驾驶306项场景,全面覆盖了智能网联的测试验证需求。

  重磅!西南首条“未来之路”来了插图2

测试场采用非盈利模式,面向行业提供封闭场地模拟测试,半开放道路、开放道路等多种形态的差异化测试项目。中国移动、百度、华为、阿里等战略合作伙伴,以及长安大学等高校和公路院,基于联合实验室的共同研究探索,结合自动驾驶与C-V2X车路协同技术,入驻测试场进行测试。克服了山区、隧道路段定位信号不佳、光线迅速明暗变化、天气寒冷等不利自然条件,通过大数据互联互通,打破行业壁垒,旨在打造技术融合的开放性车路协同平台,打造西南地区第一个车路协同测试场。

同时,四川交投联合中国移动,在该测试场布设4个5G基站,搭建5G网络、智能网联路侧等设施,并结合北斗定位系统,为开展5G智能网联自动驾驶关键技术研究和西南地区独有的测试地形研究提供环境。率先建成了西南地区首个5G智能网联及L4级自动驾驶高速封闭测试场,这也是国内首例研究西南山区5G智能网联自动驾驶关键技术的测试场,以及全国最先进的V2X车路协同测试区域之一。其中,测试场采用的“多源传感融合技术”,在路侧布设高清摄像头、毫米波雷达以及激光雷达等传感设备,通过AI算法对传感数据进行叠加融合,增强目标识别精度。该项技术的使用,在全国范围内也处于领先地位。

  重磅!西南首条“未来之路”来了插图3

  五年内打造200公里的智慧高速测试网

“‘十四五’期间,四川交投集团将把都汶高速、映汶高速、绕城高速全面纳入未来智慧高速路网建设,打造200公里的智慧高速测试网。”高路信息公司总经理陈非介绍道。

据悉,未来,龙池段测试场将基于自动驾驶“车道级导航”货车编队行驶的前期研究成果,依靠客货分离及货车编队等技术,研究支持全线自动驾驶车辆自由行驶,实现全线整体通行效率成倍提升;

基于电动车续航能力,利用服务区、声屏障、波形护栏等高速公路现有场所或条件,建设光伏产能系统以及电动车充电系统,为高速公路用户提供新能源补给服务;

  重磅!西南首条“未来之路”来了插图4

  基于龙池段地形和交投集团现有大数据平台及应急监控平台,着力于全川路网高危滑坡路段地质监控预警与车端应急避让系统等课题研究。构建车车、车路协同式交通安全系统,建设路网运行安全管理系统和应急指挥调度与处置系统,实现“零死亡”愿景;

基于智慧高速人才培养计划,依托行业优势以及在交投集团设立的省级博士后创新实践基地,充分联合各高校的教学资源,拓宽高层次人才培养途径、促进产学研用深度融合,围绕智慧交通感知设备研发、测试、实操等,开设数字交通应用技术相关专业,成立能够培养学员获取数字交通机电工程相关职业资格证书的培训机构,推进科技创新成果转化、提升自主创新能力,实现学校培养与企业用人的有效衔接和共赢目标,为行业打造一批智慧高速技术人才,并逐步面向社会开展人才培训与输出。

四川发布客户端记者 简文敏 周俐君 杨璐绮

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